Gedanken zu hybriden Schritt-/Servomotoren?

Hat jemand die chinesischen Hybrid-Schrittmotoren mit Encodern und Treibern am Motor verwendet? Ich überlege, eine vierte Achse für meine CNC-Fräse zu bauen, und überlege, eine davon auszuprobieren. Ansonsten habe ich einen typischen Aufbau aus den frühen 2000er-Jahren mit diskreten Schrittmotoren, die von Gecko-Schrittmotortreibern angetrieben werden, und bin damit zufrieden, aber eine Drehachse kann mir eine Menge Ärger einbringen, wenn ich Schritte verliere. Servos und Encoder zurück zum Controller sind offensichtlich die beste Lösung, aber auch eine Menge Arbeit. Ich denke also darüber nach, einen der intern geschlossenen Schrittmotoren auszuprobieren, und würde gerne andere Meinungen dazu hören.